2. 如图2-1所示为正平行双曲柄机构，其特点是两曲柄转向相同和转速相等及连杆作平动，因而应用广泛。火车驱动轮联动机构利用了同向等速的特点如图2-2a；路灯检修车的载人升斗利用了平动的特点，如图2-2b所示为逆平行双曲柄机构，具有两曲柄反向不等速的特点，车门的启闭机构利用了两曲柄反向转动的特点，如图2-2c所示。 评分规则: 三维实体与题目大体一致，仿真运动效果达到题目要求